水下无人潜航器论文

AUV多源观测数据融合方法及应用技术研究
论文摘要自主水下航行器（AUV）在海洋环境调查与勘探领域极具重要性,特别是在常规海洋考察船无法进入的海域,AUV的重要性更加凸显。AUV融合了传感器技术、人工智能、自动控制、模...