水下自主导航论文

论文摘要微小型水下机器人因其在成本、体积、灵活性等方面的优势,在民用和军用领域均具有广阔的应用前景。微小型水下机器人的导航系统作为其关键技术之一,越来越受到国内外的重视。捷联惯...