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基于旋转调制技术的微小型水下机器人导航技术研究
论文摘要微小型水下机器人因其在成本、体积、灵活性等方面的优势,在民用和军用领域均具有广阔的应用前景。微小型水下机器人的导航系统作为其关键技术之一,越来越受到国内外的重视。捷联惯...