水下自主航行器论文

远程自主水下航行器GPS/INS组合导航算法研究
论文摘要对于远程自主水下航行器而言，由于其远程性和自主性，加上水下环境复杂，其导航和定位的精度很难保证。为了提高导航的精度，除了提高硬件设备性能外，高效、精确的滤波算法也是提高...