水下自主机器人论文

基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统关键技术研究
论文摘要随着海洋探测与开发的不断深入,对具有自主导航能力的水下机器人的需求越来越大。在深海复杂环境中,单一的传感器设备都无法满足高精度自主导航的要求,而采用多传感器信息融合和优...