水下自主作业系统论文

水下自主作业系统协调控制技术研究
论文摘要随着地球上资源枯竭问题的严重,海洋开发越来越受重视。但是海洋条件恶劣,使用水下机器人和作业机械手已成为海洋开发的重要手段,代替人类去观测海洋、调查海底地质和采掘资源。在...