水下作业机械手论文

水下作业机械手抓取力伺服控制的研究
论文摘要论文研究了基于力感知能力电液伺服系统的水下作业机械手抓取力动态反馈控制。针对国内外水下作业机械手缺乏环境感知能力,尤其是力感知能力,无法进行抓取力伺服控制；在深入分析抓...