水液压论文

全水润滑斜轴式海水柱塞泵可靠性研究
论文摘要以海水作为工作介质的海水液压传动技术是一种新型的绿色液压传动技术。由于该技术具有环保、安全、廉价等突出优点,在食品卫生、消防安全、水力喷射、海洋开发等领域具有广阔的运用...
水液压驱动的水下机械臂PWM鲁棒控制研究
论文摘要本文研究一种用PWM高速电磁开关阀和具有抑制水液压缸摩擦力影响的鲁棒控制器控制水液压缸以驱动具有3个自由度两关节的机械臂。基于本文所设计研究的机械臂结构,构造机械臂的运...