树结构表示论文

基于树结构的组合机构建模与动力学分析
论文摘要机构的运动学和动力学分析是机构设计的重要内容,目前,机械产品高速化、轻量化、精密化、大功率化的发展趋势对机构设计提出了更高的要求,因而机构的运动学和动力学分析就显得更为...