• 时滞系统的鲁棒故障检测与容错控制方法研究

    时滞系统的鲁棒故障检测与容错控制方法研究

    论文摘要在实际工程应用中,由于控制系统规模不断扩大,复杂程度日益提高,以及系统投资的巨大,人们迫切需要提高系统可靠性和安全性.然而,当执行器、传感器或系统的其他元器件发生故障时...
  • 一类具有错序的网络控制系统的建模与控制

    一类具有错序的网络控制系统的建模与控制

    论文摘要随着计算机技术、网络技术的迅猛发展以及控制系统规模的日益扩大,基于高速通信网络的网络控制系统(NetworkedControlSystems,简称NCSs)的研究正在迅...
  • 不确定网络控制系统的稳定性分析与控制器设计

    不确定网络控制系统的稳定性分析与控制器设计

    论文摘要网络控制系统(NCS)是通过实时网络形成闭环的反馈控制系统.网络控制系统具有布线简单、结构灵活、易于安装与维护、有较高的容错与故障诊断能力等优点.然而,由于网络带宽有限...
  • 网络控制系统的输出反馈控制

    网络控制系统的输出反馈控制

    论文摘要随着计算机技术的飞速发展和控制系统规模的日益扩大,网络控制系统应运而生,并逐渐成为控制界的一个研究热点。所谓网络控制系统(NetworkedControlSystems...
  • 基于信息完整性尺度的网络控制系统最优控制研究

    基于信息完整性尺度的网络控制系统最优控制研究

    论文摘要近十几年来,随着控制科学、网络技术和计算机技术的快速发展和不断融合,网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCS)已经成为控制科学领域内一种新型...
  • 几种网络控制系统的故障检测与容错控制研究

    几种网络控制系统的故障检测与容错控制研究

    论文摘要通过通信网络实现地域上分布的系统部件之间的信息交互,形成闭环反馈的控制系统被称为网络控制系统(NetworkedControlSystem,NCS)。网络控制系统具有连...
  • 网络控制系统的分析与控制研究

    网络控制系统的分析与控制研究

    论文摘要利用通讯网络实现地域上分布的现场传感器、控制器及执行器之间的信息相互交换,以实现实时反馈控制的控制系统被称为网络控制系统,近年来,这类新型的控制系统得到了广泛的关注。网...
  • 鲁棒控制在网络控制系统中的应用研究

    鲁棒控制在网络控制系统中的应用研究

    论文摘要随着计算机、网络和通信技术的飞跃发展,智能化传感器、执行机构和驱动设备的诞生奠定了网络控制系统(NCS,NetworkedControlSystems)的物质基础,高速...
  • 具有数据包丢失的网络控制系统的分析与丢包补偿

    具有数据包丢失的网络控制系统的分析与丢包补偿

    论文摘要随着Internet的快速发展,网络控制系统的应用逐渐成为研究的热点。网络控制系统是通过实时的网络构成闭环的反馈控制系统,与传统的点对点式的控制系统相比,网络控制系统具...
  • 网络控制系统的比例积分输出反馈控制器设计

    网络控制系统的比例积分输出反馈控制器设计

    论文摘要网络控制系统是通过传感器与控制器,控制器与执行器之间的网络形成闭环的反馈控制系统,是一种分布式的控制系统,它的主要特征是通过网络中的节点(传感器、控制器和执行器)交换信...
  • 三种网络控制系统的建模与控制

    三种网络控制系统的建模与控制

    论文摘要网络控制系统是通过网络形成的反馈控制系统。这类系统中,被控对象与控制器以及控制器与执行器之间是通过一个公共的网络平台连接的。这种控制模式具有信息资源能够共享、低成本、易...
  • 网络控制系统预测算法的研究

    网络控制系统预测算法的研究

    论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCSs)是指通过网络形成闭环的反馈控制系统,其特征是系统各组件(传感器、控制器、执行器)之间可以通过网络...
  • 具有时延和丢包的鲁棒网络控制系统研究

    具有时延和丢包的鲁棒网络控制系统研究

    论文摘要随着计算机通信网络技术的发展,将通信网络应用到存在大量传感器、控制器和执行器的复杂控制系统中,已经成为控制系统的一个发展趋势。这种通过通信网络形成闭环的反馈控制系统称为...
  • 基于被控对象的网络控制系统的稳定性分析

    基于被控对象的网络控制系统的稳定性分析

    论文摘要网络控制系统是指通过网络组成一个闭环实时反馈控制系统,是计算机控制系统的进一步发展,是计算机网络在控制领域的扩展和应用。网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延...
  • 一类网络控制系统的随机模型及控制

    一类网络控制系统的随机模型及控制

    论文摘要网络控制系统是控制科学与飞速发展的计算机网络及通讯技术相结合的产物。网络控制系统由于网络的介入,不可避免地带来了许多问题:如网络传输导致的反馈和控制输入中的诱导时延、通...
  • 网络控制系统稳定性分析

    网络控制系统稳定性分析

    论文摘要网络控制系统是指通过计算机网络将传感器、激励器和控制单元作为网络结点连接起来共同完成控制任务的系统,其主要特点在于反馈控制系统中的控制回路是通过网络信道连接而形成闭环的...
  • 存在时延和数据丢包时网络控制系统分析及设计

    存在时延和数据丢包时网络控制系统分析及设计

    论文摘要本文针对网络诱导时延和数据包丢失两大基本问题为研究对象,研究了网络控制系统在数据包丢失和诱导时延下的最优控制及稳定性分析。首先,研究了存在数据包丢失的网络控制系统稳定性...
  • 基于模型的网络控制系统的分析和研究

    基于模型的网络控制系统的分析和研究

    论文摘要随着Internet技术的持续发展,控制系统与网络通信系统的集成已成为控制网络技术的一个热点,为此提出了网络化控制系统。通过控制网络实现闭环控制回路的反馈控制系统称为网...
  • 时延与丢包对温室WSN测控系统稳定性的影响

    时延与丢包对温室WSN测控系统稳定性的影响

    论文摘要新兴的无线传感器网络技术与有线网络技术相比较,具有放置灵活、扩展简便、可以自组网以及价格低廉等优点,因此,采用无线传感器网络技术的温室测控系统将比现在流行的采用现场总线...
  • 带有数据包丢失的网络控制系统的分析与设计

    带有数据包丢失的网络控制系统的分析与设计

    论文摘要随着控制系统规模的日益扩大和计算机技术的飞速发展,网络控制系统应运而生,并逐渐成为控制界的一个研究热点。所谓网络控制系统,是指通过实时网络形成闭环的控制系统,它具有信息...