数据关联论文

论文摘要随着海洋监视需求与日俱增,海洋监视技术发展受到越来越多国家的重视。星载合成孔径雷达（SyntheticApertureRadar,SAR）已广泛应用于大范围海洋监视,特...

论文摘要近年来随着科技水平和人们生活水平的提高,使得智能清扫机器人这一智能化的家用电器开始出现在人们生活当中。智能清扫机器人开始受到人们越来越多的关注,同时智能清扫机器人能够完...

论文摘要在基于星载传感器的海洋监视应用中,受卫星重访周期的影响,传感器获取探测数据的时间间隔较长,在此期间海上目标的运动状态可能发生较大变化,所以很难对监视区域中的每个目标进行...

论文摘要进入19世纪以来,随着计算机技术的快速发展,各种雷达、红外、声纳、电视、激光和视频等目标跟踪技术不断发展并且日趋完善。其中视频目标跟踪技术作为计算机视觉领域的热门课题之...

论文摘要在日益复杂的战场环境下,目标识别面临严峻的挑战,仅依靠单传感器提供的信息往往很难满足目标识别的要求,利用多传感器数据融合技术能提高目标识别的性能,本文主要研究主被动雷达...

论文摘要随着海洋探测、资源开发的不断进步,自主式水下机器人（AutonomousUnderwaterVehicle,AUV）成为海洋技术研究的热点。自主导航是AUV的关键技术之...

论文摘要多传感器的信息融合技术在多模复合制导系统中有着广泛的应用,多传感器的融合技术就是综合来自多个传感器的量测信息,进行数据的预处理、数据的关联和数据的决策,最后将多个传感器...

论文摘要无线传感器网络（WirelessSensorNetworks）具有部署简单、可自组织、隐蔽性强、网络容错性强等优点，能为很多领域的科学研究提供通信基础。但就目前而言，无...

论文摘要检测和跟踪是大多数雷达都必须具备的基本功能,本论文主要围绕这两个部分展开。雷达在目标检测之前需利用预处理技术来抑制不想要的回波。常用的预处理技术有:匹配滤波、运动目标显...

论文摘要机动目标跟踪是研究对目标机动运动不能准确描述的目标运动估计问题。而其中,多目标跟踪是主体为了维持对多个目标当前状态的估计而对所接收的测量信息进行处理的过程。此项技术在国...

论文摘要近年来,移动机器人同时定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)已经成为智能机器人研究领域的热点话题。应用传感器感...

论文摘要同步定位与地图构建（SLAM）属于自主机器人导航的范畴,是自主机器人在未知环境中实现自主导航和完成复杂任务的关键,集中体现了机器人的感知能力和智能水平。SLAM问题的解...

论文摘要现实世界中的随机动态系统大都是非线性非高斯的,因此非线性滤波问题是极为普遍的,许多领域都涉及到,目标跟踪是其重要应用之一。目标跟踪是基于具有不确定性测量的传感器数据,对...

论文摘要对于图像中低信噪比点目标的检测与跟踪问题的研究,起源于远距离搜索与监视。在这些应用中,目标距传感器较远,它们在传感器中的成像为点目标,相对于背景噪声而言,目标强度较弱,...

论文摘要本文针对序列图像中弱小多目标的检测与跟踪技术开展算法研究。研究基于背景抑制预处理的方法,以此来抑制各帧图象中的背景噪声,提高信噪比,减少后续处理的工作量。实现基于运动矢...

论文摘要多目标跟踪的目的是将传感器接收的量测数据分解为对应于不同信息源所产生的各个观测集合或轨迹。一旦轨迹形成和确认,被跟踪的目标数目,相应于每条轨迹的目标运动参数及目标分类特...

论文摘要在直径1200mm的圆形不锈钢塔内,采用空气—水系统,对多降液管塔板的鼓泡元件进行了实验研究,并与F1浮阀、N-VST塔板进行对比实验。多降液管塔板所采用的鼓泡元件有小...

论文摘要随着军事电子技术,特别是水声对抗技术的发展,对水下目标的探测、跟踪和识别提出了更高要求。传统的主动声呐系统难以满足实际战场的需求,而被动声呐定位系统因其作用距离远,隐蔽...

论文摘要多目标跟踪技术是近年来国内外的研究热点之一,本文对红外多目标跟踪技术进行了深入的分析和研究。论文先对红外目标的观测特性、几种常见的目标运动模型以及红外多目标的跟踪原理进...

论文摘要随着高性能数字信号处理器DSP和大规模可编程逻辑器件的出现,为雷达信号的数字化处理带来了新的突破。本文研究了基于DSP的雷达数据处理系统中的多目标航迹相关处理,雷达数据...