瞬时运动论文

基于几何代数的机构运动学及特性分析
论文摘要机器人理论研究的数学模型复杂,数学工具繁多,本文以简化机构运动学,动力学,轨迹规划,工作空间等研究的数学模型,进而提高机器人控制的速度和精度为目的。应用几何代数方法对机...
并联机构特性分析与综合研究
论文摘要并联机构的静刚度大、动力响应迅速等优点,使其在金属切削机床、工业自动化、医疗设备等领域具有广泛的应用前景;然而,并联机构在运动学、动力学等方面上的复杂特性使它在实际应用...