输入成型论文

机械臂操作柔性负载系统的振动控制方法
论文摘要随着现代科学技术的日新月异和社会经济的快速发展,机器人技术不断进步。机械臂也由于其自身优点而广泛应用于机械制造、航天航空、汽车工业、电子工业等各个领域。在航天、印刷线路...
挠性卫星姿态机动及姿态稳定控制方法研究
论文摘要随着航天技术在各个领域的广泛应用,卫星的数目和种类迅速增长。卫星的大型化、挠性化成为一种趋势,因此对于挠性卫星的姿态控制研究具有重要意义。本文以单轴挠性卫星为控制对象,...
基于输入成型的挠性航天器振动控制研究
论文摘要现代空间飞行器的有效载荷越来越先进,结构越来越复杂,挠性振动已经成为航天器姿态控制中亟待解决的难题之一。本文以中心刚体带有挠性附件的航天器为对象,采用输入成型方法结合被...
航天器推进剂晃动的动力学建模与抑制方法研究
论文摘要液体推进剂的晃动问题在现代航天器的总体设计中愈发受到重视。这是由于随着对航天器执行任务能力要求的提高,推进剂在航天器的总重构成中占有的比例亦相应增加。而大量液体推进剂的...