输入整形论文

基于输入整形技术抑制小摩擦系统残留振动
论文摘要将采用滚动导轨、液体静压导轨、气浮导轨、空气静压导轨、磁悬浮导轨等小摩擦支撑的系统称为小摩擦系统。小摩擦系统在运动状态转换过程中,会产生残留振动,使控制系统变得不稳定,...
基于柔性控制的垃圾抓斗吊自动控制系统
论文摘要要实现垃圾吊系统的自动控制,必须根据系统功能和性能要求,充分考虑工作现场环境,合理规划利用现有设备,针对性地设计控制器的硬件平台和软件算法。由于桥式起重机和垃圾抓斗的悬...