论文摘要单轮机器人在左右自由度和俯仰自由度上是静态不稳定的,系统本身具有多变量、非线性、强耦合、时变、参数不确定性等特性,是验证各种控制算法的理想平台,具有十分重要的理论意义。...
论文摘要船舶电力系统是一个独立的电力系统,它的发电机容量相对较小,而负载容量相对较大,因此大功率的负载波动必然会对船舶电网的稳定造成很大的影响。特别是电力推进系统,它的容量常常...
论文摘要套管侧钻开窗是石油勘探、开发过程中提高探井成功率和油气采收率、提高产能的重要手段。该技术是一项投资少、见效快的增油上产工艺技术,不仅可缩短钻井周期,而且可以节约钻井成本...
论文摘要游梁式抽油机是使用最广泛的油田开采设备,也是主要的耗能设备,其自身结构,形成了抽油机特有的负载特性,即带有冲击的交变载荷。为了弄清抽油机实际的运行状态,有的放矢地开发节...
论文摘要船舶设计是一项设计周期长、技术密度高、涉及学科广的复杂工程,它的设计涉及到水动力、结构等诸多学科的知识。随着计算机技术的突飞猛进,各学科理论得到了蓬勃发展,人们能够采用...
论文摘要在当今经济全球化、市场竞争日趋激烈的时代,新产品的开发效率已经成为各企业在市场中取胜的关键因素。游艇舱室布置设计是游艇设计的重要内容之一,其设计的好坏直接影响了整个游艇...
论文摘要随着我国综合国力的强大和海洋开发的日益增多,海上作业日趋频繁,对钻井平台等深海作业的人员和设备的补给也越来越重要。而且,随着我国海军力量的强大,海上补给对海军部队的按时...
论文摘要在船用蒸汽动力装置仿真系统开发中,增压锅炉的仿真研究对掌握整个机组动态特性起着关键性作用。过热器是船舶锅炉中的关键部件,所处工作条件最为恶劣,对其进行仿真计算是增压锅炉...
论文摘要在Internet中,主机通过TCP协议中的拥塞控制机制来根据网络拥塞程度调节自身的数据发送速率,防止网络出现严重的拥塞。对该机制的数学建模是为了反映网络中丢包和延迟这...
论文摘要倒立摆系统是一非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。通过它能有效地反映控制过程中诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等多种关键问题,是检验各种控制理论的理想模型。对...
论文摘要本文通过对炭素行业在电解铝工业中作用的描述,着重对中铝贵州分公司炭素厂阳极成型工艺的介绍,并以贵州分公司炭素厂阳极二成型为例,分析了原系统存在的弊端,运用了Rockwe...
论文摘要拱泥机器人是一种能在水下泥土环境中按照规划轨迹完成攻打千斤洞作业的新型水下特种机器人,用来替代潜水员攻打千斤洞的手工作业。由于拱泥机器人是工作在海底泥土环境中,缺少必要...
论文摘要目的:运用流体力学的基本理论,建立吸气末平台(EIP)通气物理过程的数学模型,完善定时型机械通气的流体力学理论。为机械通气的临床实践提供有益的提示和理论根据,也为进一步...
论文摘要论文首先对虚拟制造技术作了详细的阐述,并就其国内外的发展状况作了简要的介绍。根据虚拟制造技术研究的主要内容及其相关技术,以及本课题的要求,对虚拟制造的底层关键技术——虚...
论文摘要在20世纪的最后几十年里,科学技术的迅猛发展使世界发生了翻天覆地的变化。作为应用科学基础的数学在20世纪的发展,数学的“广泛应用性”得到了充分的体现。在“科教兴国”基本...
论文摘要广义脉码调制(GPCM)液压控制是一种利用开关阀实现液压伺服控制的方式,具有成本低、抗污染能力强的优点,适用于对控制精度要求不高而工作环境恶劣的液压伺服控制场合。本课题...
论文摘要水资源的短缺使得污水回用已是一个大的趋势,MBR是一种简易、高效的污水处理工艺,出水完全可回用于城市生活杂用水。所以对MBR工艺的基本理论和性能进行研究有利于这种工艺的...
论文摘要富士康科技集团DT(II)产品事业处是集团内从事个人电脑代工生产的制造型企业,其主要客户为全球个人电脑销量排名第一的D公司。面对日益激烈的同业竞争,该公司为强化其市场竞...
论文摘要数学模型方法是人类生产、生活的重要科学方法之一,也是科学研究的重要思想方法。而应用能力则是当前中学生最缺乏的一种能力,应用能力的培养一直是我们教学的主要目标,如何将两者...
论文摘要本文主要是针对船舶电站废气透平发电机系统的建模与仿真进行研究。目前船舶电站的发电方式有:独立的重油柴油发电机发电方式,轴带发电机发电方式,废气透平发电机组发电方式。随着...