数字里程仪论文

基于INS/GPS、INS/里程仪冗余的车载组合导航系统
论文摘要INS/GPS组合导航系统虽然能够很好地解决了惯导系统的误差累积问题,但GPS存在着动态响应能力差、易受电子干扰、信号易被遮挡等缺点,往往使得INS/GPS组合导航系统...