论文摘要单目视觉定位方法具有系统结构简单、适应性强、成本低廉等特点,目前在移动机器人、同时定位与地图生成(SLAM)、三维城市构建、汽车定位导航等领域已经展开了广泛研究。传统的...
论文摘要在控制效率与精度要求不断提高的数字化时代中,伺服系统作为一种高效的控制系统而得到广泛应用,它是联系数控装置与被控设备的中间环节,起着传递指令信息和反馈设备运行状态信息的...
论文摘要由于数字对讲机的频谱利用率比模拟对讲机高得多,还由于数字对讲机能够提供模拟对讲机无法达到的数据处理种类及灵活性,因此模拟对讲机的数字化改造进程已势不可挡。在这个过渡时期...
论文摘要目前,电脑横机越来越受到纺织产业的青睐,在中国这样的纺织大国尤为明显。电脑横机生产国家主要有德国、日本、瑞士、中国,由于进口电脑横机价格昂贵,国产电脑横机在国内以及东南...
论文摘要随着导航技术的迅速发展,导航系统对其核心——导航计算机的要求日益提高,各种专门为导航设计的计算机也应运而生。本文在分析国内外导航计算机发展状况的基础上,提出了一种基于数...
论文摘要设计了一套以数字信号处理器(TMS320F2812)为主控制器,数字信号处理器(TMS320DM6437)和个人电脑作为辅助控制器的面向机器视觉检测的传输控制系统的解决...
论文摘要根据现有农业车辆实际应用情况,结合线控转向技术和全液压转向技术的优点,本文设计了一种空间布局合理、结构简单的线控液压转向系统,并研究其路感控制策略。线控液压转向系统由转...
论文摘要近年来,从自动柜员机(ATM)中取到假币的事件时有发生,但是由于储户和银行都没有办法提供确凿的证据表明钞币的来源,所以纠纷不断但总是不了了之。如果能在自动柜员机中加入钞...
论文摘要汽车作为运输和交通的手段,已成为当今社会生活中不可缺少的工具。汽车防撞雷达系统首选FMCW(调频连续波)体制,采用线性调制连续波(LFMCW)方式,其最大优点就是:可以...
论文摘要随着精度的提高和成本的降低,以微惯性器件构成的惯性导航系统已可以应用于车辆导航。惯性导航系统具有自主、短时测姿和定位精度较高的特点。与GPS组合以后,可以有效地解决GP...
论文摘要电力作动器是全电飞机最重要的特征之一。采用电力作动器和功率电传技术,减小或取消集中式的液压系统,可以使飞机的可靠性和维修性大大提高,重量大大降低。目前电力作动系统中普遍...
论文摘要FPGA与DSP在电子信息领域的应用极其广泛,FPGA以其大量的可编程逻辑资源,DSP以其强大的数字信号处理能力,使它们成为科研人员项目开发的首选器件。对于FPGA与D...
论文摘要铝合金具有比强度高、塑性优良、导电导热性能优异等特点,在航空航天、军工以及建筑、电器等领域都有广泛应用。但铝合金材料硬度低、耐磨性差、易产生晶间腐蚀,应用受到限制。微弧...
论文摘要近年来随着现代化的工业设备和民用电气装置的普及,大量的非线性电力负荷运用到日常生活和工业生产中,使得公用电网的电能质量问题愈发凸显。这严重影响了城市经济安全高效地运行以...
论文摘要目前,随着控制理论和电子技术的发展,工业中对于控制器的适应能力和智能化的要求也在逐步的提高。其中数字信号处理器以其体积小、功能强、简便易行的特点而得到广泛的应用。在日常...
论文摘要在当今环境和能源问题日益紧张的情况下,新能源电动汽车已成为世界各国的研究热点。电动汽车需要解决的关键问题之一是电机及其控制技术。无刷直流电机以其良好的输出性能和控制性能...
论文摘要履带式移动机器人有着特殊的机械结构,具有更大的作用面,可以适应各种复杂多样的路面,也可以在恶劣环境下或野外作业,尤其是在越野、爬坡、爬楼梯能力方面,履带式移动机器人要比...
论文摘要逆变器并联运行可实现大容量和冗余供电,提高供电系统的灵活性和可靠性,因此并联逆变电源系统得到越来越广泛的应用。此外,随着数字化电源技术的发展,数字控制SPWM逆变器已成...
论文摘要随着电力电子技术的不断发展,各种大功率开关器件的应用日益广泛。在高压大功率领域,大功率开关器件的功率处理能力和开关频率之间往往存在着矛盾。在功率开关器件没有本质突破的前...
论文摘要H.264/AVC是国际电信联盟(ITU-T)和国际标准化组织(ISO)共同成立的联合视频组JVT(JointVideoTeam)制定的新标准,采用了预测与变换相结合的...