伺服方法论文

智能驱动伺服方法研究及在自主载体上的实现
论文摘要移动机器人有广阔的应用领域和发展前景，它所具有的优势越来越受到世界各国研究人员的普遍关注和重视。自主载体是移动机器人的简化形式，在此平台上进行驱动伺服方法的研究具有代表...