伺服控制论文

论文摘要随着技术的进步和整个工业的不断发展,工业机械自动化设备对伺服系统的高速化、高精化和小型化的要求也越来越高,伺服系统的发展水平已经成为一个国家现代化工业实力的重要标志之一...

论文摘要某些精密光学元件在工作时受到冲击和振动载荷,对光学元件抗振性的检测成为光学元件测试的主要指标。但实际环境中的振动是复杂多样的,实际检验得到的数据只是特定鉴定环境下的结果...

论文摘要火炮在战争中起着重要的作用,随着对火炮射击的准确度和射程要求的提高,火炮身管内径的测量精度要求也越来越高。由于火炮身管内膛不是光滑的而是分布着“来复线”,并且炮管长达1...

论文摘要在做好未来军事斗争准备过程中,面临的一个迫切任务就是防空反导,多管火箭炮火力猛,机动灵活,价格低廉,用于防空反导有其独特的优势。本文对某自主防空火箭炮伺服跟踪系统进行了...

论文摘要为了满足同步卫星用激光通信光端机粗跟踪系统对重量的要求,本文在对激光通信粗跟踪系统调研的基础上,对常用激光通信粗跟踪系统的结构形式进行了对比和分析,提出了利用一面单反射...

论文摘要近年来,我国钢铁工业正在从钢铁大国朝着钢铁强国的方向发展,产品结构发生变化,同时我国的冶金自动化技术取得了长足的进步,但与国际先进的自动化技术相比,还存在较大差距。钢铁...

论文摘要开发了一种基于网络的助餐机器人控制系统。该系统利用以太网和CAN总线实现传感器信息的输入以及控制量的输出。利用两台x86指令集低功耗计算机作为数据处理计算机,其中一台计...

论文摘要针对精密光学产品定型试验的需求和目前高加速度冲击试验机所存在的弊端,本文研究了一种冲击试验台,主要用于精密光学产品设计定型时的耐冲击环境试验,在一定程度上解决目前高加速...

论文摘要微细电火花加工是最有效的微细加工方法之一。随着微机电系统(MEMS)技术的发展和对微小器件需求的增加,对微细电火花加工技术也提出了更高的要求,微细电火花加工的微细化极限...

论文摘要随着全球经济的发展和人口的增长,人类正面临着能源利用和环境保护两方面的压力。风能作为一种蕴藏量丰富的自然资源因其使用便捷,可再生、成本低、无污染等特点,在世界范围内得到...

论文摘要本论文研究得到了2008年国家自然科学基金项目的资助(项目编号:50735008)。随着我国工业的发展,特别是航空航天、机器人、自动化等领域的发展,很多工业领域对精密齿...

论文摘要近年来随着我国电子产业的迅速发展,电子产业的竞争也越来越激烈。因此,在电子产品技术方面要有更新的技术突破,同时要改善现有的生产工艺,消除生产工艺中的不稳定因素。在这样的...

论文摘要本文在对国内外“动中通”系统的发展现状进行研究的基础上，以设计低成本、小体积的车载“动中通”系统为目标，较为广泛深入的讨论了系统中的关键技术并将应用于系统中的若干算法提...

论文摘要在现代钢铁企业中,结晶器是炼钢工艺的关键设备,同时为了保证连铸生产的顺利进行,需要通过一个振动装置使结晶器按一定的规律振动。由计算机控制的电液伺服结晶器振动系统,可以方...

论文摘要扭矩平衡是机械动力学研究的经典问题。现有的平衡方法主要为优化机构内部参数的被动平衡法和附加各种平衡构件的主动平衡法。这些方法中较为简单的如附加飞轮法,虽已在工程中广泛使...

论文摘要学位论文的主要研究问题是超声速飞行器在气动加热条件下烧蚀防热层与三维结构的耦合热传导分析技术,以及气动-伺服-弹性耦合动力学建模和分析。结构振动引起非定常气动力,而气动...

论文摘要飞行仿真转台是航空、航天领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,本文所设计的三自由度飞行姿态模拟台是激光通讯过程中机载光端机的地面仿真测试设备,它可以模拟真实飞机飞行姿态...

论文摘要该换档操控性能试验台是针对国内不完善的汽车换档检测技术而专业设计的综合性能试验台。本系统面向汽车选换档操控机构的全部实验项目而开发的。系统由驱动加载测量系统,负载加载系...

论文摘要风能是清洁、可再生、蕴藏量大的新型能源,其稳定的发电能力可以在短时间内得以规模化和商业化开发,是世界最具增长潜力的新型能源。所以高效而可靠的风力发电系统的研究与开发已成...

论文摘要工业伺服控制中普遍应用的PID控制器,在机械系统由于长时间运转升温、磨损和扰动等导致的被控模型变化时,不能有效的跟随系统的变化而改变控制参数,使得控制效果变差。本文提出...