伺服控制论文

论文摘要气动机械手的应用越来越广泛,特别是在一些工业装配过程中,利用气动机械手能提高工作效率,还可用在一些对人体健康不利的场合。不仅如此,机械手的应用已经向医疗、生活、娱乐扩展...

论文摘要永磁同步电动机交流伺服系统作为交流伺服系统的主流,在工业生产自动化领域中应用广泛、前景广阔。永磁同步伺服电动机作为伺服系统的执行机构,其性能的优劣在很大程度上决定了整个...

论文摘要本课题研究内容来源于我校直升机旋翼动力学国防科技重点实验室的倾转旋翼模型实验台项目。根据项目需求本文对实验台的旋翼模型伺服系统进行了深入的研究。首先,概括介绍了倾转旋翼...

论文摘要本文以自主研发的伺服控制器为基础,构建了一套基于“PC+DSP”开放式结构的实验平台,用于进行图像跟踪的研究。完成了在实验室环境下对目标的跟踪,并通过控制执行机构使目标...

论文摘要本文主要研究了激光压制光斑照射精度的评估方法,运用二维跟踪转台采用反射式测量方法对运动靶标进行跟踪并实时采集靶标图像,通过图像处理判读光斑照射点与靶标十字中心之间的偏差...

论文摘要由于电液伺服系统具有响应速度快、控制精度高、刚度大、控制方式灵活等优点,在环境模拟试验领域的应用十分广泛。本课题研制的电液伺服海浪模拟系统,用来模拟海浪的上下颠簸运动,...

论文摘要AF2/KDF2/HCF80型滤棒成型机组为我国80年代末从德国HAUNI公司引进的过滤嘴生产设备。由于受到设计年代技术水平的限制,经过十几年的应用,原有设备逐渐显示出...

论文摘要光电稳定伺服控制系统是跟踪、侦察、定位、导航等应用领域的关键组成部分,为保证载体晃动条件下跟踪设备的空间相对稳定和视轴精确指向跟踪目标,本文针对陀螺稳定伺服控制系统,对...

论文摘要随着工业CT技术的发展,工业CT的应用领域越来越广泛,它在一些新兴应用领域正发挥着越来越重要的作用,同时,新兴应用领域对工业CT系统提出了更高的要求,即要求工业CT的精...

论文摘要该试验台系统融合了机械、电子、液压及控制理论和计算机技术,是一个典型的电液伺服比例控制系统。主要功能是实现单缸的位置控制以及双缸的同步控制。重点是对各种控制算法在位置控...

论文摘要高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,己成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在...

论文摘要本文针对舰载猎雷声纳基阵稳定控制系统的结构和特点,提出了以TMS320C6713数字信号处理器和ATmega128单片机为核心的双处理架构的系统设计。同时考虑到声纳基阵...

论文摘要自行火炮是现代战场主要作战武器之一,随着科技的发展,液压技术已成为实现火炮现代化的重要手段。为保证自行火炮液压系统处于良好作战状态,加强军械士官对火炮液压系统的模拟训练...

论文摘要近年来,由于电子器件、微处理器的发展和控制技术的进步,对无刷直流系统向全数字化、无位置传感器化的发展产生了巨大的推动作用。数字信号处理器(DSP)具有功耗小、速度快、集...

论文摘要船模自航试验是分析研究各种推进效率成分的重要手段。随着电力电子技术和控制技术的发展,在有限的船池长度内,调节船模电机转速使船模处于稳定的自航状态已成为可能,从而可实现纯...

论文摘要光电平台系统近年来受到各国海军的普遍重视,由于光电传感器中的电视和红外摄像机是成像传感器,直观性好,加上高精度的伺服稳定平台,可以为舰艇防空系统提供精确的目标指示信息,...

论文摘要现代电机控制的发展,一方面要求提高性能、降低损耗、减少成本,另一方面又不断的有技术指标及其苛刻的特殊应用的系统需求。基于现代EDA技术和CPLD/FPGA器件,运用现代...

论文摘要三轴转台作为航空航天领域中进行模拟、仿真、测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起到重要作用。它可以真实地模拟飞行器在空中的各种飞行姿态,再现其运行时的动力学特征,从而对...

论文摘要随着光电监视、跟踪、侦察系统在军事上的广泛应用,系统的要求不断提高,对光学图像的稳定要求也日趋严格。图像不稳定的实质是系统的光轴与目标之间有相对运动,包括平移和角运动,...

论文摘要随着我国工业化进程的加快,各种危化品运输的安全形势非常严峻,因此近年来,我国开展了针对各种危化品在运输中的安全监测与跟踪微系统技术的研究。然而,在安全监测与跟踪系统试验...