伺服控制论文

论文摘要本论文以某型转台伺服控制系统为背景,针对系统高精度和鲁棒性要求,提出了基于μ综合的鲁棒二自由度控制器设计方法,并针对某型转台系统设计了鲁棒二自由度控制器,给出了具体的实...

论文摘要玻璃是一种重要的建筑和装饰材料,被广泛应用于楼房搭建、汽车生产、家具制造等各个领域,而玻璃切割是形成玻璃成品的一个重要工序。目前,国产的切割系统在精度、速度、可靠性方面...

论文摘要数控技术是先进制造技术的关键与核心技术,其水平高低已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。随着PC技术的飞速发展,基于PC的开放式数控系统已经得到快速发展和广泛的应用,...

论文摘要当前,液压技术在实现高压、高速、大功率、低噪声、高可靠性、高度集成化等方面都取得了重大进展,在完善发展比例控制、伺服控制、开发数字控制技术以及机电液一体化方面也有许多新...

论文摘要球销铆接机是加工汽车球销类零件的专用设备。现存的铆接机由于控制精度不高，控制方式单一等原因导致产品出现质量不稳定，废品率较高等问题。论文对铆接工艺进行了研究，结合零件的...

论文摘要月球车跟踪装置是一种位于着陆器上,借助于视觉伺服控制来实现对月球车跟踪及导航的装置。装置的跟踪精度主要取决于伺服控制系统的控制品质。本文以“985”二期工程“月球车视觉...

论文摘要磁流变抛光是国外近年来新兴的一种光学表面超精密加工技术。它将电磁学、流变学、化学综合作用于光学加工中,可以实现对光学器件的高效精密抛光,是获得超光滑光学表面的理想工艺之...

论文摘要开放式高性能数控系统的研究不仅要使数控系统体系结构开放，更重要的是要结合计算机技术、自动控制技术、机械加工的最新技术，实现高速度、高精度、高可靠性的数控加工，将数控机床...

论文摘要本文通过对绘图机及以往光栅复制法的研究，针对传统光栅复制法印制光栅的长度有限，不能满足大幅面超大幅面喷墨绘图机定位的应用要求。提出了分段曝光、连续印制的设计思路，可获得...

论文摘要本文首先指明重型宽幅织机与普通织机在引纬、经线和纬线、经轴、综片、转速、打纬等方面的区别,分析国内重型宽幅织机的发展现状,讨论了重型宽幅织机的构造和送经系统的功能,对送...

论文摘要本文详细介绍了摔跤训练器的机械机构与控制方法。该仪器主要是针对摔跤中滚桥和交叉握小腿两专项技术的力量与技术训练而设计的。重点介绍多楔带小车、扭矩自适应传动机构和模拟假人...

论文题目:焊缝轨迹跟踪激光视觉伺服控制系统论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:郭亮导师:张华关键词:焊缝跟踪,计算机视觉,伺服控制,焊缝识别,多层多道焊文献来源...

论文题目:毫米波辐射计特性参数与性能测试研究论文类型:硕士论文论文专业:信号与信息处理作者:吴礼导师:彭树生关键词:伺服控制,天线方向图测量,双频毫米波辐射计,灵敏度测量,毫米...

论文题目:基于TMS320F2812的同步高速摄影控制系统的研究论文类型:硕士论文论文专业:光学工程作者:米阳导师:乔彦峰关键词:同步高速摄影系统,控制算法,伺服控制文献来源:...

本文主要研究内容作者范智源,余清,杨国祥,邱业全（2019）在《平整器独立伺服驱动在ZJ116型卷接机组中的应用》一文中研究指出：为了解决前后道压实端位置调节耦合问题,设计了一...

本文主要研究内容作者郑海东,姜玲玲,吴建义（2019）在《通过式人体安检门自动测试系统的设计与研究》一文中研究指出：新版国标GB15210《通过式金属探测门通用技术规范》为提高...

本文主要研究内容作者刘洛尘,邱明波,沈理达,赵剑峰,邵程杰,刘志东（2019）在《基于ARM的放电概率电火花线切割半导体伺服系统设计及工艺研究》一文中研究指出：由于硅晶体具有体...

本文主要研究内容作者马学成（2019）在《机床上下料设备控制系统设计及应用》一文中研究指出：针对传统机床上下料主要依靠人工或专有机械设备,导致自动化水平低下、灵活性低等问题,该...

本文主要研究内容作者尚霄（2019）在《基于DSP+FPGA的数字伺服控制器的设计》一文中研究指出：本文提出一种采用具有强大的事件管理能力的DSP结合具有高速逻辑运算能力的FP...