伺服驱动系统论文

正交三自由度并联机器人控制系统研究
论文摘要并联机器人是机器人研究与应用的重要部分,它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点,近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是...
伺服驱动器工业以太网接口设计 ——基于EtherCAT与CANopen技术
论文摘要随着工业自动化水平的不断提高,工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重,整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长,这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精...
XF-1495动平衡热压专机控制系统的研制
论文摘要汽车发动机是整台汽车的核心,平衡轴技术是汽车发动机行业中应用较广泛的一项技术。平衡轴是用来平衡和减少汽车发动机的振动,从而达到降低发动机的噪声,延长发动机的使用寿命,提...