伺服系统论文

论文摘要交流数字伺服控制系统是电机伺服控制领域研究的重点,和传统的模拟伺服控制系统相比有着显著区别。数字伺服控制系统以数字量信号为主要的运算、处理、输出数据量。交流数字伺服控制...

论文摘要从1997年香港回归交接仪式开始,在室内升旗时普遍采用在旗杆顶端加装吹风装置的方式使国旗飘扬。随着我国08北京奥运会的成功举办,10年上海世博会拉开帷幕,备受关注的室外...

论文摘要本论文研究的主要目的是尝试设计一高性能的控制平台以适应多电机控制的需求,同时也为验证控制算法及进一步提高电流环采样频率提供实验平台。本文以无刷直流电机(BLDC)为控制...

论文摘要永磁同步电机伺服系统以其高速、高精度、高可靠性和较强的抗干扰能力及鲁棒性等特点,被广泛地应用在工业自动化领域中,成为伺服系统研究的新热点。本研究以建立一个永磁同步电机伺...

论文摘要船舶在海面上航行时,会受到海浪、海风等各种海洋扰动的作用,这将会影响到舰载武器及一些精密仪器的稳定性。船用稳定跟踪平台能够不断的测量平台的姿态和位置的变化,使舰船航行时...

论文摘要随着材料技术、电力电子技术、控制理论、计算机技术、微电子技术的快速发展以及电动机制造工艺水平的逐步提高,交流永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统在工业领域也具有越来越广...

论文摘要随着城市车辆的日益增多,交通堵塞已成为世界各国关注的问题。为了有效地缓解交通堵塞,车载导航信息终端系统得到了越来越广泛的研究。本论文以太阳能电池板供电的车载导航终端为研...

论文摘要伺服系统中存在的齿隙非线性极大地降低了控制系统的性能,甚至导致系统不稳定。此外,在大惯量功率伺服系统中,机械谐振的存在严重影响整个伺服系统的稳定性,限制系统带宽。因此,...

论文摘要在机电伺服系统中,齿隙是影响伺服系统动态性能和稳态精度的重要因素,除引起传动误差外,轮齿的刚性碰撞还会产生严重的振荡和噪音,导致系统稳定性下降。为了减弱或消除齿隙给系统...

论文摘要本课题研究的双轴速率转台,主要用于惯导系统,惯性元器件的动、静态测试。双轴速率转台通过方位轴和俯仰轴的合成运动,实现二维控制。本设计中,转轴的动力设备采用力矩容量大,响...

论文摘要伺服系统是电机制造技术、检测技术、电力电子技术、微处理器技术和现代控制技术相结合的产物。本文以当前最先进的数字信号处理器芯片TMS320F2812为核心控制单元,尝试设...

论文摘要摩擦普遍存在于机电伺服系统中,它不但与接触表面间的正压力、相对速度相关,而且还与停滞时间相关,表现出摩擦记忆、变静摩擦等特性,从而导致了低速爬行,增大了稳态误差,降低了...

论文摘要随着科学技术的发展和社会的进步,伺服控制系统应用越来越广泛,已逐渐渗透到工业生产和制造,日常生活及教育娱乐等领域。分布式控制系统已经成为国际仿人形机器人和数控机床控制系...

论文摘要在高精度的伺服控制系统中,永磁同步电机已逐渐取代直流电机控制系统成为主流。本课题以高性能电机控制芯片TMS320F2812为核心,设计实现了永磁同步电机伺服控制系统,并...

论文摘要伺服系统运行过程中的负载惯量变化容易造成经典控制器参数的不匹配,从而导致控制性能恶化;柔性伺服系统谐振严重侵蚀系统稳定裕度与带宽。因此,高性能伺服系统需要具备负载惯量辨...

论文摘要本课题来源于与航天科工集团的合作项目,主要研究内容是专用目标模拟器的同步控制算法。导弹导引头性能评估是通过半物理仿真试验完成的。目标模拟器作为试验的核心部分,要求驱动元...

论文摘要X射线探伤技术是无损探伤技术的一种,其原理就是在不损坏被检测工件的前提下,检测工件内部是否存在缺陷,而且还可以确定被检测件缺陷的具体位置以及形状和大小等。在工业生产中,...

论文摘要毫米波辐射计系统主要用于探测物体辐射的毫米波能量,并利用物体的辐射强度差异来实现无源成像,其成像机理类似于红外成像。毫米波无源成像具有其独特的技术优势,它能穿透烟云雨雾...

论文摘要金属针布是用于纺织业梳理机上的关键分梳元件。在针布齿条生产过程中,一般采用在线式高速旋转冲切模式,要求数千米长的齿条形状严格保持一致。这就要求针布冲齿机必须同时完成两个...

论文摘要随着科学技术水平的飞速发展,社会对产品多样化的要求日益强烈,产品更新越来越快,多品种、中小批量生产的比重明显增加。因此,能有效解决复杂、精密、小批量零件加工问题的数控加...