伺服系统论文

本文主要研究内容作者曹昌勇,林华,苗芳（2019）在《基于差分进化电液伺服滑模控制研究》一文中研究指出：为提高电液伺服控制系统收敛速度与控制精度,采用差分进化算法对滑模控制中的滑模因子和收敛速率进行优化,将输入输出误差和控制输入作为优化指标,并在误差大于零时加入惩罚项,保证系统不会产生较大的超调。采...