伺服系统设计论文

船舶电动舵控制系统设计研究与实现
论文摘要本文主要针对船舶主舵-翼舵系统中的主舵转舵电伺服系统进行了设计研究与实现。采用TMs320F2812型号的数字信号处理器作为控制器主控单元,永磁同步电机作为执行机构来完...