四关节论文

非正交系在线坐标测量系统的研究
论文摘要在线测量技术是以数控机床(CNC)为载体,在生产加工过程中融入测量技术,以减少生产辅助时间的技术。生产加工过程中既要对加工工件进行测量,还要对刀具磨损状况进行监测,为了...
非完整多关节机械手动力学特性的研究
论文摘要非完整约束主要存在于含有滚动接触的系统(如多指机器人手和轮式移动机器人)以及角动量守恒的系统(如带有机器人的卫星运动和半空中的跳水员或体操运动员)。当前在非完整领域的研...