四轮独立转向论文

四轮独立转向移动机器人动力学建模及控制研究
论文摘要随着机器人技术的发展,移动机器人在诸多领域如战场、沙漠探险、行星探测以及服务领域的应用日趋广泛,这对移动机器人在实际的地形环境中运行,提出了稳定性、通过性和机动灵活性的...