四轮三轴论文

月面“四轮三轴”移动系统设计与分析
论文摘要我国探月工程分为“绕”,“落”,“回”三个阶段,其中“落”即降落至月球表面,包括月面软着陆和月面巡视探测。月面巡视探测器（以下简称巡视器）即为月面巡视探测的主体。巡视器...