![汽车四轮转向鲁棒控制方法研究及应用]()
论文摘要四轮转向(FourWheelSteering,简写为4WS)控制技术是一种相比传统的两轮转向技术能显著改善汽车的转向特性,提高汽车高速行驶的稳定性和低速转弯和泊车的机动...
![后轮独立控制的四轮转向系统研究]()
论文摘要汽车的四轮转向技术,在高速行驶时能明显地改善操纵稳定性;在低速行驶时能明显地减小转弯半径和操纵的灵活性。由于目前大量使用的还是前轮转向汽车,为了使这些车辆通过简单的改装...
![某型前后轮转向特种车辆操纵稳定性研究]()
论文摘要本文基于多体动力学软件ADAMS,结合某型三轴布置前后轴四轮转向特种车辆产品开发项目进行研究。介绍了多轴转向技术、四轮转向技术及其控制策略的国内外研究状况,分析了其未来...
![飞机牵引车转向系统研究]()
论文摘要飞机牵引车是用于牵引或顶推飞机的作业车辆,是现代机场必不可少的一种地面保障设备。牵引车转向性能的好坏是影响飞机牵引车工作效率的关键。本文对飞机牵引车转向系统进行了研究,...
![四轮转向汽车稳定性控制系统研究]()
论文摘要本文围绕四轮转向(4WS)汽车操纵稳定性控制中的直接横摆力偶矩控制系统展开研究,着重讨论了汽车稳定性控制系统的滑模变结构控制的控制逻辑与控制算法,并通过仿真分析为实际汽...
![基于虚拟现实技术的车辆四轮转向性能的仿真研究]()
论文摘要四轮转向（Four-wheelSteering,简称4WS）技术是具有广阔应用前景的先进技术,它作为提高汽车操纵稳定性的一种有效手段已得到了广泛的认可。它可以提高汽车转...
![汽车操纵性优化控制技术的研究]()
论文摘要四轮转向技术是一种对汽车的前轮转向和后轮转向同时进行控制以改善转向特性的汽车动力学控制技术。相比传统前轮转向汽车,四轮转向系统还根据汽车当前的运动状态信息对后轮转向进行...
![超高压带电清扫机器人控制系统设计与研究]()
论文摘要我国西北地区多风沙、少阴雨,绝缘瓷瓶容易积累污垢,从而发生“污闪”事件,严重影响电力系统的安全运行。因而必须对变电站内的绝缘磁瓶进行定期清扫,以避免“污闪”事件的发生。...
![汽车四轮转向操纵稳定性分析及模糊控制仿真研究]()
论文摘要汽车四轮转向是汽车研究与应用的新技术。与二轮转向汽车相比,四轮转向汽车有如下优点：低速转弯时,转向半径小,汽车的灵活性高；高速行驶时,能迅速改变车道,而车身又不致产生大...
![四轮转向汽车操纵稳定性分析与模糊控制的研究]()
论文摘要汽车四轮转向技术的优越性：通过汽车前后轮的同向偏转,改善汽车的瞬态响应,增强汽车高速行驶时操纵稳定性,提高高速转弯时的安全性能；通过前后轮反向偏转,减少低速转弯时的转弯...
![基于ADAMS、Matlab/Simulink四轮转向汽车联合仿真分析]()
论文摘要随着我国高速公路的大力兴建,高速汽车的操纵稳定性的研究日益重要。汽车四轮转向(4WS)作为一项先进的汽车主动底盘控制技术,其主要目的是增强汽车在高速行驶时的操纵稳定性,...
![基于ADAMS和Simulink的神经网络控制4WS汽车联合仿真研究]()
论文摘要汽车的四轮转向（Four-Wheel-Steering,4WS）技术作为一项先进的汽车主动底盘控制技术,是车辆主动底盘技术的重要分支,能有效的改善汽车高速行驶时的操控稳...
![四轮转向汽车控制研究及动力学仿真]()
论文摘要四轮转向技术是对汽车的前轮转向和后轮转向同时进行控制以改善转向特性的一种汽车动力学控制技术。与前轮转向汽车相比四轮转向汽车有如下优点：低速转弯时转向半径小,汽车的灵活性...
![四轮转向汽车横向动力学特性及控制研究]()
论文摘要针对目前汽车操纵稳定性研究领域尚没有综合考虑线性、非线性和不确定性因素影响的现状,将四轮转向汽车横向动力学特性及控制作为本文的研究方向,从而全面考虑线性、非线性及不确定...
![汽车稳定性控制虚拟样车及硬件在环仿真研究]()
论文题目:汽车稳定性控制虚拟样车及硬件在环仿真研究论文类型:硕士论文论文专业:车辆工程作者:宋正华导师:陈南关键词:四轮转向,操纵稳定性,车辆稳定性控制,硬件在环仿真,系统文献...
![4WS车辆直接横摆力矩控制与硬件在环仿真系统]()
论文题目:4WS车辆直接横摆力矩控制与硬件在环仿真系统论文类型:硕士论文论文专业:车辆工程作者:祁永宁导师:陈南关键词:四轮转向,操纵稳定性,直接横摆力矩,硬件在环,数字信号处...
![梁燕：基于弹性驱动反馈调节的混合动力汽车四轮转向操纵稳定性论文]()
本文主要研究内容作者梁燕（2019）在《基于弹性驱动反馈调节的混合动力汽车四轮转向操纵稳定性》一文中研究指出：为解决目前混合动力汽车四轮转向操纵稳定性较差的问题,提出一种基于弹...
