死锁分析论文

基于功能块的可重构制造单元控制系统研究
论文摘要制造单元的性能对企业快速响应市场变化以及提升竞争力,起着至关重要的作用。现有的制造单元控制系统大多不具备实时动态重构性能,难以根据变化的运行环境或异常情况进行快速实时配...
Robocup中型机器人系统及多机器人协作研究
论文摘要随着多机器人系统越来越广泛的应用，多机器人协作也受到了越来越多学者的关注，它是多机器人系统中一个关键部分，直接关系到系统完成任务的效率、成本和优劣。足球机器人系统是一个...