![四旋翼飞行器模型气动参数辨识与控制方法研究]()
论文摘要四旋翼飞行器以其独有的非线性和欠驱动特性,已经成为近年来控制技术研究领域的热点。本文依托四旋翼飞行器为研究平台,基于单位四元数表述机体姿态信息,结合频域辨识的技术对模型...
![基于ROS的室内四旋翼飞行器SLAM研究]()
论文摘要自然灾害具有突发性特点,灾害应急救援的关键是灾害发生后的快速反应。及时快捷的灾情信息对于及时制定救援策略,提高救援效率和质量起着至关重要的作用。由于其较好的机动性和灵活...
![基于ADRC的四旋翼飞行控制器设计]()
论文摘要四旋翼飞行器是能够垂直起降的、多旋翼式遥控自主飞行器,它外型新颖、性能卓越,具有重要的军事和民用价值。四旋翼飞行系统具有非线性、强耦合性和数学模型不确定性的特点,工作时...
![复杂飞行器鲁棒容错控制技术研究]()
论文摘要目前，随着科学技术快速发展与进步，飞行器变得越来越复杂，人们对复杂飞行器的安全性、可靠性及可维护性要求越来越高。为了大量的减少灾难性事故发生、减少社会经济损失以及保障人...
![四旋翼无人飞行器的智能控制方法研究]()
论文摘要四旋翼飞行器是在旋翼无人机平台上发展起来的一个新概念,该系统是一个多输入多输出强耦合欠驱动的六自由度非线性系统。在本论文中将采用牛顿—欧拉形式推导飞行器的动态数学模型、...
![多传感器融合的四旋翼飞行器关键技术研究]()
论文摘要四旋翼飞行器（Quad-Rotor）属于一种新兴的旋翼式无人飞行器（UAV）概念,与常见的主旋翼加尾桨直升机以及共轴双桨直升机有较大的区别。四旋翼飞行器具有分布在圆周上...
![四旋翼飞行器飞行控制系统研究与仿真]()
论文摘要四旋翼飞行器是一种电动的、能够垂直起降的、多旋翼式无人飞行器。近些年来，随着飞行控制理论、机电一体化技术、传感器技术等的飞速发展，四旋翼飞行器的应用前景越来越广阔，并受...
![苏晓光：农业四旋翼飞行器的研究论文]()
本文主要研究内容作者苏晓光,姜重然,于莉莉,贾婧媛,罗治佳（2019）在《农业四旋翼飞行器的研究》一文中研究指出：作为农业大国,农林业病虫害的发生对我国农作物产量造成了巨大的损...
![王一奇：粒子群优化的四旋翼PID控制系统论文]()
本文主要研究内容作者王一奇,余红英（2019）在《粒子群优化的四旋翼PID控制系统》一文中研究指出：建立四旋翼的控制系统,设计了PID控制器并进行粒子群优化。采用MATLAB中Simulink仿真工具对PID参数优化系统进行仿真,得到系统响应曲线。通过对比粒子群优化前后的响应曲线,验证了粒子群优化的...
![卢艳军：四旋翼飞行器姿态解算算法试验研究论文]()
本文主要研究内容作者卢艳军,陈雨荻,李元龙（2019）在《四旋翼飞行器姿态解算算法试验研究》一文中研究指出：四旋翼飞行器姿态信息的准确性直接影响飞行器的飞行控制效果。介绍了四旋翼飞行器姿态解算常用的梯度下降与互补滤波融合算法和自适应互补滤波算法的原理,并基于自主研发的IMU系统对两种算法的静态与动态...
