四旋翼论文

基于Backstepping方法的四旋翼无人飞行器控制器设计
论文摘要作为一种微型无人飞行器,四旋翼无人飞行器有其独特的优势：机械结构简单,机动灵活性强,并且具备自主起飞和着陆能力,能以各种姿态飞行,包括悬停、横滚运动、俯仰运动以及偏航运...
三自由度四旋翼盘旋系统控制问题研究
论文摘要四旋翼无人直升机是一种垂直起降式直升机,在军事和民用方面都具有广阔的应用前景,例如,可以将之应用到地面战场的侦察和监视、重大自然灾害之后的搜索与救援等领域。近年来,四旋...
顾禹：多源信息融合的无人机海上搜救系统的研究与实现论文
本文主要研究内容作者顾禹,申家齐,徐家晨（2019）在《多源信息融合的无人机海上搜救系统的研究与实现》一文中研究指出：介绍了一种基于四旋翼飞行器简单、快速地搜寻海上落水者的系统。该系统由三部分组成:海事救援无人机、智能可穿戴设备和监控中心。海事救援无人机和智能可穿戴设备均采用Cortex-M4内核的...