四旋翼无人机论文

论文摘要对于四旋翼无人机来说,轨迹规划是无人机自主飞行的技术保障,也是任务规划系统的关键技术,是指在特定约束条件下找到满足无人机机动性能以及环境信息限制的、从起点到目标点的最优...

论文摘要随着计算机、传感器和驱动器技术的发展,具有垂直起降和悬停能力的四旋翼无人机逐渐成为微小型无人机研究的热点方向。为了适应微小型无人机的任务目标,四旋翼无人机的控制需要满足...

本文主要研究内容作者黄龙亮,徐雪琴,黄晓飞,曹祥（2019）在《基于滑模理论的旋翼无人机容错飞行系统研究》一文中研究指出：本文针对四旋翼无人机执行器发生故障的问题,进行了容错飞...

本文主要研究内容作者梁静,石岩,周新宇（2019）在《基于自适应反演滑模的四旋翼无人机抗风研究》一文中研究指出：针对四旋翼无人机易受风扰,影响控制精度的问题,提出了一种自适应反...

本文主要研究内容作者苏婷婷,郝禹哲,顾佳欣（2019）在《基于背景感知相关滤波的无人机目标跟踪算法》一文中研究指出：四旋翼无人机可广泛适用于各种地形中,完成目标物的实时捕捉、动...