四旋翼直升机控制论文

多饱和LPV系统的控制及其在飞行控制中的应用
论文摘要饱和非线性是实际控制系统中的常见现象,它广泛的存在于各种物理装置当中,比如化学装置、机械系统。执行器的饱和往往会严重影响系统的各项性能,甚至导致系统不稳定,引起重大的事...