四旋翼直升机论文

四旋翼直升机控制问题研究
论文摘要与其他类型的飞行器相比,四旋翼直升机在实现静态飞行上具有明显的优势,无论是在无人监视还是在研究和营救应用中都有应用前景。然而,由于四旋翼直升机存在的耦合特性和模型不确定...