四元数论文

  • 基于特征融合的JPEG图像盲隐写监测方法

    基于特征融合的JPEG图像盲隐写监测方法

    论文摘要信息隐写技术是一种在多媒体载体中隐藏信息的技术,不法分子可以利用信息隐写技术进行掩盖其犯罪阴谋的秘密通信,而隐写检测技术正是对这种不法行为的有效对抗手段。特征融合技术能...
  • 四元数傅立叶变换及数字水印算法研究

    四元数傅立叶变换及数字水印算法研究

    论文摘要数字水印可实现对数字产品的版权保护、验证产品的真伪以及跟踪产品的流通等目的。目前,空域数字水印和彩色图像傅立叶频域水印仍存在许多待解决的问题。本文在推导了四元数的傅立叶...
  • 捷联惯导系统传递对准技术及误差补偿方法研究

    捷联惯导系统传递对准技术及误差补偿方法研究

    论文摘要传递对准技术是为运动中的载体提供准确的初始基准。在瞬息万变的现代战争中,传递对准技术已成功应用于舰载、机载战术制导武器。而在舰载机传递对准中,由于载机指向不定,此时极有...
  • 人体行走的真实感模拟研究

    人体行走的真实感模拟研究

    论文摘要近年来,人们对动画、影视以及虚拟人相关技术的要求越来越高,传统技术已经无法满足人们的需求,很多专家学者在这个领域进行了深入的研究。但仍然存在创作出的虚拟人逼真程度低、实...
  • 基于几何精确梁理论的框架的弱形式求积元分析

    基于几何精确梁理论的框架的弱形式求积元分析

    论文摘要弱形式求积元法是一种基于变分原理的新型数值方法,其核心思想是,在对所求解的问题建立起相应的弱形式描述以后,将所求解区域划分为若干可以进行数值积分的子区域,随后将每个子区...
  • 基于无线通信技术的人体运动捕捉系统研究与设计

    基于无线通信技术的人体运动捕捉系统研究与设计

    论文摘要运动捕捉技术是指通过传感设备记录人体运动数据,经过计算机处理并实时动态显示。它涉及数据采集,空间物体的定位、加速度和角速度测量,数据传输、处理及显示等。运动捕捉技术凭借...
  • 四元数矩阵方程AXA*+BYB*=C(skew-)Hermitian解的研究

    四元数矩阵方程AXA*+BYB*=C(skew-)Hermitian解的研究

    论文摘要本文在四元数体上研究矩阵方AXA*+BYB*=C的(skew-)Hernitian解以及它的分解,并运用矩阵广义逆和矩阵秩的方法给出了(skew-)Hermitian解...
  • 关于四元数矩阵方程组解的若干研究

    关于四元数矩阵方程组解的若干研究

    论文摘要本文主要运用矩阵广义逆和矩阵秩的方法,研究四元数体上若干矩阵方程在某些条件下的最小二乘解以及其极秩,最小模等性质.另外本文还研究了四元数体上的若干矩阵方程组的解中各个分...
  • 基于非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究

    基于非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究

    论文摘要现代传感器技术、计算机技术和各种智能信息处理技术等的快速发展,使得面向各种功能需求的各类航空航天飞行器在国防和民用领域得到了广泛应用。加之不同功能需求和应用环境的复杂性...
  • 基于人体运动捕获数据的运动编辑技术研究与实现

    基于人体运动捕获数据的运动编辑技术研究与实现

    论文摘要利用运动捕获数据为虚拟角色创建细腻、自然逼真的人体运动是计算机动画、3D游戏、影视特效和虚拟现实等领域的研究课题。随着运动捕获技术的发展,大量真实人体的运动数据可以被捕...
  • 若干四元数矩阵方程解的秩及其应用

    若干四元数矩阵方程解的秩及其应用

    论文摘要本文我们主要运用矩阵广义逆和矩阵秩的方法,去研究四元数体上的若干具有重要意义的矩阵方程和方程组解中实矩阵的表达式及其极秩,并且利用极秩的性质给出了矩阵方程和方程组有特殊...
  • 四元数矩阵方程实解与复解的研究

    四元数矩阵方程实解与复解的研究

    论文摘要本文在四元数除环上研究了若干矩阵方程组一般解的最大与最小秩,并由此导出了某些四元数矩阵方程组有实解和复解的充要条件以及实解和复解的表达式。这些结果进一步丰富和发展了四元...
  • 四元数矩阵代数中的若干问题研究

    四元数矩阵代数中的若干问题研究

    论文摘要本论文以四元数矩阵代数为研究背景,分别讨论了四元数矩阵重行列式的估计、多个四元数矩阵的同时对角化、四元数矩阵Jordan分解变换阵的算法以及四元数矩阵方程的求解等问题,...
  • 基于四元数理论的彩色图像信息隐藏技术

    基于四元数理论的彩色图像信息隐藏技术

    论文摘要本论文主要研究了基于四元数理论的彩色图像信息隐藏技术,包括彩色图像的加密、隐写术和数字水印技术。将一幅彩色图像表示为一四元数矩阵,将此矩阵在傅里叶变换前后各乘以一个四元...
  • 三轴ATP运动平台若干关键问题研究

    三轴ATP运动平台若干关键问题研究

    论文摘要光电捕获、跟踪与瞄准(Acquisition,TrackingandPointing,ATP)系统以高于微波频率的光波为信号载体,使跟瞄系统战术性能产生了质的飞跃,其在...
  • 两类动力学问题数值方法的研究

    两类动力学问题数值方法的研究

    论文摘要Euler-Lagrange方程是描述多体动力学系统的基本方程之一,通常利用指标3的微分/代数方程组描述。其数值解法的研究和应用是近30年来微分/代数方程组数值计算研究...
  • 包装装潢设计中三维分形图像的参数化设计

    包装装潢设计中三维分形图像的参数化设计

    论文摘要在现代社会中,商家为了在激烈的竞争中能够不断扩大市场,对商品外观包装的装潢设计有了越来越高的追求。以传统的计算机绘图方法为基础用欧氏几何的理论来描述的图形,绘制的都是一...
  • 运动重定向与运动连接技术的研究

    运动重定向与运动连接技术的研究

    论文摘要运动捕捉技术能够产生具有很强真实感和较强实时性的动画。然而,该技术也存在一定的局限性:捕获得到的运动数据简单且带有噪声,数据量大且难以控制,只能在特定环境下应用,运动类...
  • 经济型捷联航姿系统关键技术研究

    经济型捷联航姿系统关键技术研究

    论文摘要本文对微机械陀螺/微机械加速度计/电子罗盘/GPS的经济型组合捷联航姿系统的关键技术及工程实现问题进行了深入研究和必要的工程实验,为该项技术的推广应用奠定了基础。传感器...
  • 基于四元数的线阵CCD影像定位技术研究

    基于四元数的线阵CCD影像定位技术研究

    论文摘要航天线阵CCD(ChorseCoupledDevice)影像在遥感影像定位中具有广泛的应用,其摄影高度大,视场角小,光束窄,以致传统的线性化共线条件方程定向参数之间具有...