![实四元数体上代数特征值分布与估计及奇异值分解研究]()
论文摘要代数与数值代数是计算数学研究的两个重要方面,四元数体上代数是复数域代数的扩展。然而,由于四元数乘法的不可交换性,造成了它与复数域上的代数理论既有一定的联系,又有很大的差...
![四元数M-J集的构造及其分形结构的研究]()
论文摘要Mandelbrot集（以下简称M集）和Julia集是分形发生学中的经典集合。借助于计算机的运算和模拟手段,人们对M集和Julia集进行了大量的分析和研究,实现了对动力...
![彩色图像滤波与基于四元数的彩色图像处理方法]()
论文摘要随着科学技术和相关硬件设备的快速发展,彩色图像处理技术得到了越来越广泛的应用,彩色图像处理已成为信号处理学科中的一个重要的研究领域。然而,由于彩色图像的三个颜色通道之间...
![用于舰载无人机回收的惯导测高系统研究]()
论文摘要光学引导舰载无人机撞网回收时,为了使无人机平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中,实现着舰撞网回收,要考虑舰艇因海浪引起的舰体颠簸运动对着舰引导系统的影响,特别...
![DNA力学结构的建模，数值仿真和图形后处理]()
论文摘要以超细长弹性杆作为DNA的双螺旋结构模型来研究DNA的力学结构和动力学性态，基于Kirchhoff的动力学比拟方法，导出了没有外界约束的条件下描述静态弹性杆表面的曲面微...
![四元数小波分析及小波理论的应用]()
论文摘要本文主要研究了四元数值函数空间的多分辨分析和小波理论.利用矩阵值函数空间的多分辨分析理论建立了四元数值函数空间的多分辨分析理论,给出了四元数小波和尺度函数的设计.通过引...
![矩阵多项式方程与可逆系统的典范分解]()
论文摘要本文主要研究了如下几类问题：1．线性方程组的约束解与最大秩解及其应用对于一般线性矩阵方程组，给出了一种求解的新方法-基方法，这种方法可以适用任意有限维空间的线性方程，特...
![噪声中的二维谐波参量估计及四元数在其中的应用]()
论文摘要本文在前人对谐波参量估计研究的基础上,对噪声中的二维谐波参量估计问题进行了部分研究,并将四元数引入二维谐波参量估计的研究中。研究得到了两项国家自然科学基金(编号:601...
![Clifford代数与M(?)bius群]()
论文题目:Clifford代数与M(?)bius群论文类型:博士论文论文专业:应用数学作者:曹文胜导师:周叔子关键词:代数,四元数文献来源:湖南大学发表年度:2005论文摘要:...
![高精度捷联式惯性导航系统算法研究]()
论文题目:高精度捷联式惯性导航系统算法研究论文类型:硕士论文论文专业:精密仪器及机械作者:张春慧导师:吴简彤关键词:捷联惯导系统,四元数,旋转矢量,姿态更新文献来源:哈尔滨工程...
![刘婷婷：三自由度球形电机相对坐标检测系统研究论文]()
本文主要研究内容作者刘婷婷,凌有铸（2019）在《三自由度球形电机相对坐标检测系统研究》一文中研究指出：针对三自由度电机中的传统坐标变换在定子做空间运动失效的情形,借助四元数的相对坐标变换方法,提出了定子-转子坐标变换与转子-定子的相对坐标变换的四元数变换的两个算法。通过分别在定子、转子上安置绝对式...
![张煌军：基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算论文]()
本文主要研究内容作者张煌军,徐雪松,罗伟,刘瑞（2019）在《基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算》一文中研究指出：为了提高四旋翼无人机姿态解算的精度,提出了基于平方根容积卡尔曼滤波(square-rootcubatureKalmanfilter,SCKF)的多传感器数据融合策略。基于加...
