四元数运动模型论文

本文主要研究内容作者孙伟,吴家骥（2019）在《基于间接EKF的MEMS惯性系统最优姿态估计》一文中研究指出：针对MEMS惯性系统姿态估计中的扩展卡尔曼滤波EKF(Extend...