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四指手爪论文
四指手爪论文
基于IPMC蠕变模型的四指手爪控制系统的设计和研究
论文摘要随着精密加工技术、微驱动器机械系统、医疗技术和航天航空技术的飞速发展,微操作机械手应用越来越越广泛,世界各国均开展了相关研究。一种基于IPMC(Ion-Exchange...