四自由度论文

论文摘要并联机床是空间多环机构在机床制造业上的创造性应用,是并联机构与现代机床技术相结合的产物,它可与传统数控机床形成很强的互补。并联机床虽然具有结构简单、刚度大、质量轻、响应...

论文摘要工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割...

论文摘要舰船在航行过程中,由于受到风浪等环境条件的影响,会产生横摇、纵摇、艏摇和升沉等运动,并且各种装备通常与舰船固连在一起,这些运动将造成装备指向的改变。稳定跟踪平台用于隔离...

论文题目:四自由度视觉系统的结构设计和控制系统的实现论文类型:硕士论文论文专业:机械工程作者:陈书乔导师:汤文成,朱兴龙关键词:四自由度,视觉系统,建模文献来源:东南大学发表年...