四足步行机器人论文

四足步行机器人协调运动及控制的研究
论文摘要四足步行机器人运动的灵活性较高,并且对不平坦地面的适应能力较强,因此它具有非常广阔的应用前景,越来越受到人们的重视。目前,多数四足步行机器人普遍存在行走速度较慢、运动控...
基于SIMMECHANICS的四足步行机器人建模与控制系统设计
论文摘要步行机器人研究的出发点是模仿动物的步态。由于步行机器人数学描述的复杂性,使得对机器人运动学、动力学分析显得较为困难,因而大部分四足步行机器人采用基于模型的控制方法。该方...