四足仿生机器人论文

四足仿生机器人步态规划及行走稳定性研究
论文摘要本文依托于国家863主题项目《高性能四足仿生机器人原型系统研究》,以提高四足仿生机器人行进稳定性为目标,以四足仿生机器人为研究对象,建立高性能四足仿生机器人的机电控制一...