四坐标圆柱形机器人论文

四自由度码垛机器人设计及其控制系统性能研究
论文摘要码垛机器人作为现代码垛系统中最重要的设备,它的操作范围、码垛速度、稳定性等工作能力决定了整个码垛系统设计的成败。本文根据米袋码垛系统的应用确定码垛机器人的工作空间范围、...