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何淑垒:四足移动机器人的球面并联腿机构设计与运动性能研究论文
本文主要研究内容作者何淑垒(2019)在《四足移动机器人的球面并联腿机构设计与运动性能研究》一文中研究指出:在大洋底部蕴藏着丰富的矿产资源,但进行人工勘探和开采的难度很大,为更...