搜索机器人论文

搜索机器人运动控制系统研究与设计
论文摘要搜索机器人是目前机器人研究领域中的重点项目。针对搜索机器人,本文提出了运动控制系统的方案并进行了系统软硬件研发。搜索机器人运动控制系统的硬件部分包括上位机模块和运动模块...