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基于自抗扰技术的二维运动平台控制系统研制
论文摘要位移的精确性、速度的平稳性是运动控制的主要研究方向,二维运动平台是各种精密加工系统、精密测量系统和医疗器械的核心部件,因此,开展二维运动平台控制系统的研究具有重要的工程...