速度跟踪论文

迭代学习控制的应用研究
论文摘要迭代学习控制(ILC)是伴随计算机应用技术而发展起来的,是人工智能与自动控制相结合的新的学习控制技术。它非常适合于具有重复运动特性的被控对象,可以实现有限时间区间上任意...