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机器视觉及其伺服定位系统研究
论文摘要点灯检查机作为等离子(PDP)生产线上后工艺中进行等离子屏色温亮度分析的重要设备。该设备除了要求机械零件加工具有高精度外,还涉及运动控制,视觉定位,网络信息处理等方面,...
基于DSP控制的永磁同步电机伺服系统性能的研究
论文摘要随着现代控制理论、电力电子技术、计算机技术的发展,永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统以其高控制精度、高可靠性得到了广泛的应用。然而,由于受电机参数变化、负载扰动等因素...