• 基于迭代逼近的非线性系统滑模控制

    基于迭代逼近的非线性系统滑模控制

    论文摘要有限维非线性系统的迭代逼近法使用一系列线性时变系统逼近求解非线性系统轨迹,将非线性系统的控制问题转化为线性时变系统的控制问题,为非线性系统的控制器设计提供了一种新思路。...
  • 高性能异步电机智能预测控制策略的研究

    高性能异步电机智能预测控制策略的研究

    论文摘要由于工业自动化的快速发展,对不同类型的电气驱动系统提出了更新的要求。这些要求包括增加可靠性、降低电能消耗,减少维护费用和满足工业过程复杂的任务要求。交流变频调速系统由于...
  • 无速度传感器高性能感应电机速度控制研究

    无速度传感器高性能感应电机速度控制研究

    论文摘要由于感应电机模型的多变量、非线性、强耦合特点,电机参数随温度变化等复杂现象,电机驱动系统中的一些速度控制方法难以获得预期效果。为了提高控制性能,人们对感应电机速度控制做...
  • 液压电梯速度控制研究

    液压电梯速度控制研究

    论文摘要液压电梯主要用于中、低层建筑内的垂直运输交通。由电梯技术的发展历史、国内外液压电梯的市场和技术现状,以及液压电梯的主要特点来看,液压电梯拥有曳引电梯不能比拟的独特优势,...
  • 基于数字控制技术的微张力多辊连续冷轧系统研究

    基于数字控制技术的微张力多辊连续冷轧系统研究

    论文摘要药芯焊丝作为第四代最新焊接材料,在生产效率、焊接质量、工艺性能等方面具有其它焊材无法比拟的优点。这一新型的焊接材料目前在世界上许多发达国家已经得到广泛的应用和发展,它是...
  • 岸边集装箱装卸桥吊具减摇装置的研究

    岸边集装箱装卸桥吊具减摇装置的研究

    论文题目:岸边集装箱装卸桥吊具减摇装置的研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:魏雨龙导师:郑苏关键词:吊具减摇,平衡梁减摇,吊具仿真,速度控制文献来源:上海海事大学...
  • VVVF电梯的SDCS速度控制研究

    VVVF电梯的SDCS速度控制研究

    论文题目:VVVF电梯的SDCS速度控制研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:陈伟国导师:赵国军关键词:电梯,速度控制,剩余距离,速度算法文献来源:浙江工业大学发表...
  • 液压电梯闭式回路节能型电液控制系统研究

    液压电梯闭式回路节能型电液控制系统研究

    论文题目:液压电梯闭式回路节能型电液控制系统研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:林建杰导师:杨华勇,徐兵关键词:液压电梯,节能,闭式回路,蓄能器,配重,活塞缸,变...
  • 刘欢欢:基于dSPACE的履带式机器人运动控制系统设计论文

    刘欢欢:基于dSPACE的履带式机器人运动控制系统设计论文

    本文主要研究内容作者刘欢欢(2019)在《基于dSPACE的履带式机器人运动控制系统设计》一文中研究指出:随着人们对葡萄需求量的日益增多,我国葡萄的种植面积也呈逐年扩大趋势。葡...
  • 李博:25MN挤压机等温挤压速度控制技术研究论文

    李博:25MN挤压机等温挤压速度控制技术研究论文

    本文主要研究内容作者李博(2019)在《25MN挤压机等温挤压速度控制技术研究》一文中研究指出:挤压机是钛及钛合金型材加工生产的重要设备,等温挤压是保证生产制品质量的关键挤压工...
  • 湛宇:基于速度控制方式的电梯变频控制策略探析论文

    湛宇:基于速度控制方式的电梯变频控制策略探析论文

    本文主要研究内容作者湛宇,张帆,谢雨铮(2019)在《基于速度控制方式的电梯变频控制策略探析》一文中研究指出:高层建筑的快速发展加大了对电梯的使用,同时,随着人们生活水平的不断...
  • 张一西:基于离散小波变换的永磁同步电机速度控制研究论文

    张一西:基于离散小波变换的永磁同步电机速度控制研究论文

    本文主要研究内容作者张一西,马建,赵轩,刘晓东,唐自强,贺伊琳(2019)在《基于离散小波变换的永磁同步电机速度控制研究》一文中研究指出:针对永磁同步电机驱动系统转速快响应和强鲁棒性的速度控制需求,在分析永磁同步电机数学模型和离散小波变换技术的基础上,设计了最优小波函数为"db4"...