速度切换控制论文

一类欠驱动步行机器人运动学动力学分析及控制算法研究
论文摘要本论文的研究工作得到国家高科技研究发展计划(863计划)资助,课题名称为“欠驱动步行机器人运动学分析与控制算法研究”(2006AA04Z251)。论文旨在对欠驱动双足步...