随动控制论文

论文摘要球形机器人作为一种新颖的微小型移动机器人,同传统的轮式、履带或足式机器人相比,有不会倾覆失效的不倒翁特性,密封两栖特性,容易适应松软沙地等复杂地形以及低能耗诸多优势。尽...

论文摘要本课题来源于某多管火炮武器系统的半实物仿真研究。半实物仿真就是利用计算机仿真技术与实物实验相结合,以计算机仿真为主的实验研究方法。针对我国目前车载火炮操瞄自动化程度较低...

论文摘要近年来,海洋探测技术成为各个国家研究的热点,海洋探测器的发展成为海洋探测成败的关键。水舱外与水舱内压差的调节正是影响海洋探测器上浮下潜的重要部分,在以往的压差调节中,是...

论文摘要随动系统,以机械位置或角度作为控制对象,主要用于解决位置跟踪的控制问题。它广泛应用于军事装备和工业生产自动化领域。嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础,软硬件可...

论文摘要本论文针对我国目前车载火炮操瞄自动化程度较低这一现状,以实际项目为基础,以火炮发射车俯仰装置的研究与仿真为背景,以高精度火炮自动操瞄控制系统为研究对象,采用位置反馈闭环...